Cómo matricular un vehículo — Guía paso a paso
Aprende a matricular tu coche o moto en la DGT paso a paso. Tasas 2026, impuestos, documentación necesaria, trámite online y qué hacer después de la matriculación.
Respuesta rápida
¿Cómo matricular un vehículo?
Para matricular un vehículo debes abonar o liquidar los impuestos (matriculación y circulación), disponer de la ficha técnica electrónica (NIVE) y presentar la solicitud en la sede electrónica de la DGT con certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve. La tasa es de 99,77 € y el trámite suele resolverse en 3-10 días hábiles.
Información verificada
Información revisada y verificada el 2 de agosto de 2026.
Información elaborada contrastando los procedimientos y tasas con la sede electrónica de la DGT y la Agencia Estatal de Administración Tributaria, así como con la normativa vigente en materia de matriculación de vehículos.
¿Qué es la matriculación de un vehículo?
La matriculación es el trámite obligatorio que asigna a un vehículo un número de matrícula único y lo inscribe en el registro de la DGT. Sin ella no se puede circular legalmente por las vías públicas, y da lugar a la expedición del permiso de circulación y de las placas de matrícula.
La matriculación es un requisito previo e ineludible para circular con cualquier vehículo a motor, así como con remolques y semirremolques de masa máxima autorizada superior a 750 kg. La gestiona la Dirección General de Tráfico (DGT) y permite identificar el vehículo y a su titular de forma inequívoca.
Aunque en la mayoría de los casos el concesionario se encarga de todo el trámite al comprar un coche nuevo, puedes hacerlo tú mismo, tanto si adquieres un vehículo nuevo como si lo compras en el extranjero o importas un vehículo usado. Conocer el proceso te ayuda a controlar los costes y a evitar sorpresas.
Tipos de matriculación
- Matriculación ordinaria: la definitiva, para vehículos nuevos o provenientes del extranjero.
- Matriculación temporal (placas verdes y rojas): autorización provisional para traslados y pruebas de vehículos no matriculados, con un coste de 20,61 € (tasa 1.4).
- Rematriculación: solicitud de matrícula de nuevo formato, por ejemplo al cambiar de domicilio o al realizar una transferencia.
Requisitos
Requisitos para matricular un vehículo
Que el vehículo disponga de ficha técnica electrónica (NIVE) o tarjeta de ITV en formato papel.
Haber liquidado el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEMT), salvo exención o no sujeción.
Haber liquidado o estar exento del Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM) del ayuntamiento de tu domicilio.
Acreditar la titularidad del vehículo: factura de compra, contrato de compraventa o acta de adjudicación.
Disponer de certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve para realizar el trámite online, o acudir presencialmente a una Jefatura de Tráfico.
Documentación necesaria
Documentación para matricular el vehículo
Ficha técnica electrónica (NIVE) del vehículo o tarjeta de ITV en papel. Es el documento que acredita las características técnicas y es imprescindible para el trámite.
Justificante del impuesto de matriculación mediante los modelos 576, 06 o 05 de la Agencia Tributaria (o de la Hacienda Foral en País Vasco y Navarra), salvo que el vehículo esté exento o no sujeto.
Justificante del impuesto de circulación (IVTM) del ayuntamiento donde tengas el domicilio, o el documento de exención correspondiente.
DNI, NIE o pasaporte del titular. Si actúa otra persona, documentación de la representación. Si es una empresa, el CIF y el poder del representante.
Factura o contrato de compraventa del vehículo. Si procede de subasta, acta de adjudicación.
Documento Único Administrativo (DUA) únicamente si el vehículo se adquiere fuera de la Unión Europea.
Paso 1 — Verifica que el vehículo tiene la ficha técnica electrónica
- Comprueba que dispones de la ficha ITV electrónica (NIVE) del vehículo. En vehículos nuevos suele entregarla el concesionario con la factura.
- Si el vehículo solo tiene ficha técnica en papel, deberás presentar la solicitud a través del formulario general de la DGT o acudir presencialmente a la Jefatura de Tráfico con la tarjeta de ITV.
- Conserva la factura o el contrato de compraventa, ya que acredita la titularidad y es necesaria para el trámite.
Dato importante
Los vehículos de movilidad personal (patinetes, VMP) están exentos de matriculación. Sin embargo, los ciclomotores y las motos sí deben matricularse como cualquier otro vehículo a motor.
Paso 2 — Liquida los impuestos asociados
Antes de presentar la solicitud en la DGT debes tener resueltos los impuestos:
- Impuesto de Matriculación (IEMT). Presenta el modelo 576 (autoliquidación), o los modelos 06 o 05 si aplicas una exención o no sujeción. Se realiza en la Agencia Tributaria (o Hacienda Foral). Los remolques están exentos.
- Impuesto de Circulación (IVTM). Paga o acredita la exención del impuesto de tu ayuntamiento. Necesitas el justificante para adjuntarlo a la solicitud.
- Guarda todos los justificantes en formato digital, ya que tendrás que adjuntarlos al formulario de la DGT.
Atención
Un vehículo nuevo que no se matricule en los 30 días desde su entrega puede incurrir en problemas con la Agencia Tributaria por el devengo del impuesto de matriculación. No demores el trámite una vez adquirido el vehículo.
Paso 3 — Paga la tasa de la DGT
- Compra la tasa correspondiente: la tasa 1.1 de 99,77 € para vehículos en general, o la tasa 1.2 de 27,85 € para ciclomotores.
- Paga la tasa a través de la web de tasas de la DGT (puedes usar tarjeta bancaria) y guarda el justificante con el número de tasa.
- Si pagas presencialmente en la Jefatura, ten en cuenta que solo se admite tarjeta de débito o crédito, nunca efectivo.
Paso 4 — Presenta la solicitud de matriculación
- Accede a la sede electrónica de la DGT al servicio de matriculación con tu certificado digital, DNI electrónico o credenciales de Cl@ve.
- Rellena el formulario de solicitud (FMATR) con tus datos y los del vehículo.
- Adjunta la documentación escaneada: ficha técnica (NIVE), justificantes de impuestos y justificante de la tasa.
- Envía la solicitud. Recibirás un justificante de presentación con el número de registro.
- Espera la resolución. La DGT te enviará el permiso de circulación a tu domicilio una vez tramitada la solicitud. Si el vehículo no dispone de ficha técnica electrónica, te avisarán para que acudas a entregarla y finalizar el trámite.
Consejo
La DGT tiene un plazo máximo de 3 meses para resolver. El silencio administrativo en este trámite es negativo: si no obtienes respuesta en ese plazo, deberás volver a presentar la solicitud.
Paso 5 — Encarga las placas de matrícula
- Una vez matriculado el vehículo, dirígete a un centro autorizado de expedición de placas de matrícula.
- Lleva el permiso de circulación original (no se aceptan fotocopias). El centro te pedirá tu DNI, nombre y dirección por motivos de seguridad.
- Coloca las placas en el vehículo antes de circular: la delantera y la trasera en turismos y motos.
Paso 6 — Contrata el seguro obligatorio
- Contrata una póliza de seguro obligatorio antes de circular con el vehículo. Es un requisito legal independiente de la matriculación.
- Asegúrate de que la cobertura está activa desde el primer momento en que empieces a circular.
- Recuerda que sin la ITV en vigor tampoco puedes circular legalmente.
¿Compraste un coche de segunda mano? Si el coche ya está matriculado en España, no necesitas matricularlo: solo hay que cambiar la titularidad del vehículo.
Coste
Coste total
99,77 € + impuestos
El coste de la matriculación incluye varios conceptos:
- Tasa de matriculación DGT (tasa 1.1): 99,77 € para vehículos (27,85 € en ciclomotores).
- Matrícula temporal (tasa 1.4): 20,61 € si se necesita.
- Impuesto de Matriculación (IEMT): variable. Suele oscilar entre el 4,75 % y el 14,75 % del valor del vehículo según emisiones y combustible.
- Impuesto de Circulación (IVTM): depende del ayuntamiento, la potencia fiscal y el tipo de vehículo.
- Placas de matrícula: entre 20 y 40 € en centro autorizado.
Existen exenciones del impuesto de matriculación para vehículos de personas con discapacidad y para vehículos eléctricos o de cero emisiones en determinados supuestos. Consulta los modelos 06 y 05 de la Agencia Tributaria.
Plazos
- Impuesto de matriculación: dentro del plazo de declaración ordinaria del modelo (generalmente hasta el 20 del mes siguiente).
- Tramitación en la DGT: entre 3 y 10 días hábiles en el trámite online.
- Plazo máximo de resolución: 3 meses. Pasado este plazo sin respuesta, la solicitud se entiende denegada por silencio administrativo.
- Matrícula temporal: validez limitada a los traslados o pruebas para los que se concede.
- Entrega del permiso de circulación: se envía por correo a tu domicilio tras resolver el expediente.
Consejos útiles
- Comprueba la exención del impuesto de matriculación. Si tu vehículo es eléctrico, híbrido enchufable o de bajas emisiones, puede estar exento o no sujeto. Rellena el modelo 06 o 05 antes de pagar.
- Encarga las placas solo cuando tengas el permiso de circulación. Los centros autorizados no expiden placas sin el documento original.
- No circules sin seguro ni con la matrícula temporal caducada. Ambas situaciones son infracciones graves con sanciones de hasta 6.000 € y posible inmovilización del vehículo.
- Guarda toda la documentación (justificantes de tasas e impuestos) durante al menos 4 años, por si la Administración requiere aclaraciones.
- Si compras en el extranjero, verifica las emisiones y normativa EURO antes de importar, para saber si el vehículo puede matricularse en España y qué impuesto le corresponde.
Preguntas frecuentes
Preguntas frecuentes sobre la matriculación
Normativa aplicable
Real Decreto 2822/1998, Reglamento General de Vehículos
23 de diciembre de 1998
Consultar texto oficialEstablece los requisitos técnicos y administrativos que deben cumplir los vehículos, incluida su matriculación y la documentación exigible.
Ley 38/1992, de Impuestos Especiales
28 de diciembre de 1992
Consultar texto oficialRegula el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEMT), que se devenga en la primera matriculación de vehículos nuevos en España.
Enlaces oficiales
Portal oficial con todos los tipos de matriculación y los requisitos de cada uno.
Abrir enlace oficial
Herramienta interactiva de la DGT que te guía al trámite correcto según tu caso.
Abrir enlace oficial
Información y modelos 576, 06, 05 y 568 para el Impuesto Especial sobre Medios de Transporte.
Abrir enlace oficial
Trámites relacionados
Trámites relacionados
Control de calidad
La matriculación es obligatoria para circular y la gestiona la DGT, con una tasa de 99,77 € para vehículos.
Antes de matricular debes liquidar el impuesto de matriculación (IEMT) y el impuesto de circulación (IVTM).
El trámite se puede hacer 100 % online con certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve.
Después de matricular, encarga las placas en un centro autorizado y contrata el seguro obligatorio antes de circular.
La DGT dispone de 3 meses para resolver; el silencio administrativo es negativo.
Historial de cambios
02/08/2026
Publicación inicial de la guía para matricular un vehículo en España.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta matricular un coche?
¿Quién paga el impuesto de matriculación?
¿Puedo matricular el coche por internet?
¿Cuánto tarda la matriculación?
¿Qué necesito para matricular un coche nuevo?
¿Cuánto cuestan las placas de matrícula?
¿Puedo circular con un coche sin matricular?
¿Cuándo se necesita la matrícula temporal?
¿Qué impuestos se pagan al matricular?
¿Cómo matricular un coche comprado en el extranjero?
¿Puedo matricular una moto?
¿Qué es la ficha técnica electrónica (NIVE)?
¿Qué ocurre si la DGT no responde en 3 meses?
¿Te ha servido esta guía?
Enlaces oficiales
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